A Brinque Odonto nasceu como empresa em 1998, em Sorocaba S.P. , por iniciativa do casal de dentistas Tânia Medrano Rotta Oizumi e Takayuki Oizumi, ambos formados pela Faculdade de Odontologia de Baurú, USP.
Atuando em clínica odontológica desde 1982, estavam certos de que seu papel profissional deveria ampliar-se para uma ação pedagógica. Dessa forma, iniciaram um projeto educacional voltado à Promoção de Saúde em uma pequena escola, com crianças que cursavam a Educação Infantil.
Adquirindo experiência educacional, foram desenvolvendo materiais mais adequados para alcançar melhores resultados pedagógicos.
Em 1992, o programa criado, foi introduzido no Colégio Objetivo de Sorocaba. Desde então, várias crianças foram beneficiadas através de atitudes específicas que hoje fazem parte de uma metodologia de ensino integrada às várias disciplinas escolares.
Atualmente, sob a nova visão de Promoção de Saúde, os assuntos ensinados no Programa Brinque Odonto abrem-se numa nova perspectiva abrangendo saúde bucal, saúde corporal e qualidade de vida.